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                              机械工程学院
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                              学科方向带头人简介

                              发布日期:2019-03-11  作者:  点击:

                              特种机器人技术研究与应用方向学术带头人:孙丽霞,女,教授,硕士生导师,长白山技能名师;机械工程国家级实验教学中心主任,省特种机器人技术工程研究中心主任,全国机械原理教学研究会东北区副理事长、吉林省工业设计协会副理事长。近五年,学科团队获批省级科研平台1个(吉林省特种机器人技术工程研究中心),共承担省部级以上科研项目12项,开发成功了机械自适应型管道机器人,并围绕流体驱动速度可控式管道人的速度控制和在线取能开展系列研究,通过省财政项目投入300万元构建了国内先进的管道运行模拟测试平台;在原来气动蠕动式斜拉桥缆索维护机器人基础上研制了连续行进式缆索维护机器人,研制了用于地震救援的缝隙救援生命索。与哈工大、航天五院等大学院所的合作平台,先后主持和在研探月工程相关课题30余项,参与了探月工程三期采样封装分系统设计、集成与验证技术系列地面测试试验设备的论证和研制工作,完成了地面综合试验平台、模拟月壤制备、低重力补偿等地面试验验证方法研究,在低重力环境模拟、探测器着陆姿态角度调整、各工况密实模拟月壤制备工艺等方面取得突出贡献,保证了分系统的集成与验证。 此外,团队成员积极为周边企业实施了多项非标产品的设计与开发工作,完成了吉林森工森林空气灌装生产线、碳纤维自行车前叉生产线等16项横向科技开发项目,解决了企业的技术难题,扩充了科研经费来源。

                              柔性装备结构设计与制造技术方向学术带头人:耿德旭教授,工学博士,吉林省智能机械装备控制系统工程实验室负责人,国家自然基金项目网评专家,东北地区工训/金工委员会秘书长,吉林省金工专业委员会副理事长,吉林市科技专家服务企业创新顾问专家,2003年在俄罗斯圣彼得堡国立技术大学访问学者。主要从事机械工程领域的教学和科研工作,研究方向:机器人技术、机械动力学和智能精密加工。近五年来,主持和完成国家自然基金面上项目基于气动复合弹性体柔性关节机械手动力学性能研究512750004)、省重点科技攻关项目等省级以上项目7项,获得纵向科研经费总计230余万元。参加完成横向课题3项,总值110万元。在国内外学术期刊《Journal of Computers》、《机器人》和国际会议上发表学术论文21篇,其中EI检索7篇。获得国家专利9项,其中发明专利4项、实用新型专利5项。主编专著《气动柔性关节及其在机械手中的应用》1部。在气动复合弹性体驱动形变、动力学理论与运动控制方面开展研究取得突出成果,自主研究开发的四种柔性关节和两种气动柔性机械手,在服务机器人手臂上具有广阔应用前景,研究成果处于国内先进水平。

                              机电系统集成及自动化方向学术带头人:张志义,男, 19661月出生,澳门皇冠棋牌工程训练中心主任,教授,工学博士,硕士导师,澳门皇冠棋牌教学名师,吉林省高校新世纪科学技术人才、吉林市科技创新先进个人。20029-20076月在吉林大学攻读机械电子工程博士学位,2005年到日本岐阜大学做访问学者一年。多年来一直从事机电传动控制、数控技术方面的教学与科研工作,近年来以第一作者在核心级以上刊物发表论文10余篇,其中被EI收录3篇;主编《机电传动控制》、《电子工艺实习》教材两部,主审教材一部,获吉林市科技进步二等奖1项。主持和参与国家级、省级、市级科研项目5项、横向课题多项,其中与企业合作研制的碳电极自动化智能生产线,达到国内领先水平,填补了国内无碳电极自动化生产线的空白。

                              载运车辆技术与运用方向学术带头人:褚亚旭,男,工学博士,硕士研究生导师,吉林省机械工程学会理事。近5年来主持国家级科研项目1项,省级科研项目3项,参与省级以上项目5项,发表学术论文8篇。近五年,在学术方向带头人的带领下,围绕载运车辆技术及运用方面开展了系列项目研究,在车用液力变矩器设计、汽车轻量化制造连接工艺等方面指导车辆设计和制造,在发动机舱热管理、柴油机喷油泵节能减排关键调试技术等方面获得车辆运用技术成果,学术方向形成了围绕载运车辆进行基础理论、设计制造和运用技术的全过程的特色研究体系。学术团队研究内容围绕载运车辆展开,结合吉林省以汽车制造为产业龙头的经济结构,具有成果就地转化的研究优势。

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